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입력을 변화시키는 경우 Torque는 전압의 약 2승에 비례하여 변화한다.
예를 들면 정격 3kg-m, 6P, 220V, 60Hz의 경우 220V, 800rpm에서 Torque는 3kg-m이나 입력전압을 180V로 변화시키면 Torque는
T = (180/220)2 × 3 = 2(kg-m) 로 변한다. (그림4)
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| 공급전압을 일정하게 하면 부하의 회전수가 N1→N3로 변화할 때 부하에 걸리는 Torque는 T1→T3로 변화한다. (그림5) |
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| 부하 Torque가 일정할 때 공급전압이 V1→V2로 변화하면 회전수는 N1→N2로 변화한다. 만약 전압을 V1으로 일정하게 하고 부하 Torque를 T3로 변화시켰다면 회전수는 N1→N3로 변화하는데, 회전수 변화율에 대한 Torque 변화율은 권취용에 비해 매우 적다. (그림6) |
| 부하에 따라 사용 회전수가 매우 광범위하여 Torque Motor의 효과적인 사용을 위해서는 적당한 극수 및 감속기의 선정이 필요하다. 용량이 일정한 Torque Motor의 극수에 따른 특성곡선은 그림7과 같으며, 감속기를 부착한 경우 감속기출력 Torque와 Motor출력 Torque와의 관계는 감속기 손실을 무시하면 그림 8과 같이 된다. |
TM : MOTOR의 출력 TORQUE, TR : 감속기의 출력 TORQUE, R : 감속비, NM : MOTOR 회전수, NR : 감속기 출력 회전수
TR= R × TM, NR= NM/R
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| Torque Motor의 동기속도는 유도전동기와 같이 다음 식으로 계산된다. |
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| ⊙ 동기속도표 (RPM) |
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| 주파수 ＼ 극수 |
2 |
4 |
6 |
8 |
12 |
| 60㎐ |
3600 |
1800 |
1200 |
900 |
600 |
| 50㎐ |
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
500 |
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